中国科学院院士、东华大学教授、我室主任朱美芳、研究员王刚等通过微流控编码纺丝，将电子器件及其连接关系融入连续纤维的内部结构，实现纤维成形与电路构筑同步进行，让纤维本身成为电路。在提升多模态感知、信息处理与交互能力的同时，更好地适应机器人的复杂形态与运动变化，为具身智能应用提供了更多可能。相关成果以“集成电路纤维的可编程纺丝”（Programmable spinning of integrated circuit fibres）为题发表于《自然·电子学》（Nature Electronics）期刊。

具身智能的发展，需要电子系统适应机器人的复杂形态与运动变化。柔软、可弯曲的纤维为电子功能融入这些结构提供了新的载体。然而，从单个纤维器件走向功能电路，必须同时解决材料排布、器件结构和电连接问题。如何在纤维成形过程中将这些环节协同起来，是纤维电子走向系统集成的关键。

图1 电路纤维概念图

基于这一创新纺丝平台，团队构筑了彩色电致发光、模拟信号处理、数字逻辑运算和非接触空间感知等模块，并进一步将晶体管、电阻、电容等不同类型器件按设计互连，在单根纤维内实现可调滤波电路、反相器等电路功能。研究由此从多类功能模块的分别构筑，推进到不同器件在纤维内协同工作的电路集成，展示了按功能需求设计和制造纤维电路的能力。这为纤维电子进一步组合感知、处理等功能提供了可拓展的电路基础。

图2 三种载流子（电子-光子、电子-电子、电子-离子）转换基本电路纤维

在应用验证中，研究人员将用此方法制备的空间感知纤维布置在机械臂的夹爪内侧，目标接近或移动引起电场耦合变化，可以据此计算目标位置并驱动机械臂，实现目标的自动跟踪。另一组实验中，团队利用纤维组成的柔性交互界面及配套系统，实现了手指对机械臂和无人机的非接触控制。

全文链接:Programmable spinning of integrated circuit fibres | Nature Electronics